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关于内衣收纳盒塑料的是否有毒以及内衣收纳盒的制作方法，以下给出一些相关信息：
内衣收纳盒塑料的材质是否有毒主要取决于其制作材料。
1、如果塑料收纳盒是PE、PP或PVC等环保材料的，通常是无毒的，这些材料被广泛用于食品包装和日常生活用品中。
2、但如果塑料收纳盒是由劣质塑料或有毒的化学物质制成的，如含有大量邻苯二甲酸酯的塑料，则可能对人体健康造成危害，尤其是用于存放贴身内衣时，长时间接触这些有害物质可能对皮肤产生刺激，甚至引发过敏等问题。
至于内衣收纳盒的制作方法，暂时无法提供具体步骤，但可以给出一些大致的方向：
内衣收纳盒的制作涉及到材料选择、设计、模具制作、注塑成型等环节，其中材料选择是关键，需要选择无毒、环保、耐用的材料，设计方面要考虑内衣的特性和使用者的需求，如尺寸要合适、方便存放和拿取内衣等，模具制作和注塑成型则需要专业的技术和设备支持。
如果您对制作内衣收纳盒感兴趣，建议寻找专业的制造商或手工艺人进行咨询和学习，在购买塑料内衣收纳盒时，请选择正规品牌和信誉良好的商家，以确保产品的质量和安全性。